Perkataan 'kucing' berasal daripada perkataan kutíŋ daripada Rumpun Bahasa Melayu-Polinesia Barat yang antara lain berkait rapat dengan kutíŋ dalam bahasa Ilokano, kotíŋ dalam bahasa Pangasinan dan hutiŋ dalam bahasa Toba Batak.[24]

Perkataan kucing dalam bahasa Inggeris cat (Bahasa Inggeris Kuno: Catt) asalnya ialah kata pinjaman yang diperkenalkan kepada banyak bahasa Eropah daripada perkataan Latin cattus[25] dan Yunani Bizantin κάττα dan merangkumi gato (Portugis dan Sepanyol), chat (Perancis), Katze (Jerman), Kate (Lithuania), dan kotka (Slavik Gereja Kuno) dan lain-lain.[26] Punca perkataan ini adalah daripada bahasa Afroasiatik. Barangkali daripada čaute, perkataan Mesir Hujung.[27] Perkataan alternatif dengan kesamaan dalam pelbagai bahasa ialah 'puss' ('pussycat') dalam bahasa Inggeris. Dibuktikan hanya dari abad ke-16, ia barangkali telah diperkenalkan daripada perkataan Belanda poes atau daripada bahasa Jerman Rendah puuskatte yang berkaitan dengan kattepus dalam bahasa Sweden atau pus, pusekatt dalam bahasa Nynorsk. Bentuk yang serupa ada dalam bahasa Lithuania iaitu puižė dan puiscín dalam bahasa Ireland. Etimologi perkataan ini tidak diketahui tetapi ia barangkali hanya timbul daripada bunyi yang digunakan untuk menarik perhatian kucing.[28][29]

Dalam bahasa Inggeris, sekumpulan kucing disebut sebagai "clowder" atau "glaring",[30] kucing jantan dipanggil "tom"[31] (atau "gib", jika dimandulkan),[32] seekor betina tidak diubah dipanggil "queen",[33] dan kucing muda dirujuk sebagai "kitten". Leluhur kucing jantan, terutama kucing keturunan baik, ialah "sire"-nya, dan leluhur betina ialah "dam"-nya.[34] Dalam bahasa Inggeris moden awal, perkataan 'kitten' boleh ditukar ganti dengan perkataan 'catling' yang kini usang.[35]

Kucing keturunan baik ialah seekor kucing yang keturunannya dicatatkan oleh sebuah pertubuhan kucing pelamun. Kucing baka tulen ialah seekor kucing yang mana keturunannya mengandungi hanya individu baka yang sama. Banyak kucing keturunan baik dan terutamanya ras dipamerkan sebagai kucing pertunjukan. Kucing yang tidak dicatatkan keturunan yang bercampuran boleh merujuk kepada kucing domestik berambut panjang atau berambut pendek, mengikut jenis kot, atau lebih sebagai rawak santun, moggies (terutamanya dalam bahasa Inggeris British), atau (menggunakan istilah yang dipinjam daripada pembiakan anjing) mongrel atau anjing kampung.

Walaupun kucing liar Afrika ialah subspesies nenek moyang daripada mana kucing domestik turun di samping kucing liar dan kucing domestik boleh langsung membiak (Sebagai subspesies spesies yang sama), beberapa peringkat pertengahan berlaku antara haiwan kesayangan dan baka domestik kucing dalam satu peristiwa dan dalam binatang sepenuhnya liar dalam peristiwa yang lain. Kucing separa liar iaitu kucing yang kebanyakannya berada luar, tidak dipunyai oleh mana-mana orang persendirian. Biarpun begitu, ia biasanya mesra kepada orang kebanyakan dan boleh diberi makan oleh beberapa isi rumah. Kucing liar dikaitkan dengan kawasan kediaman manusia. Ia boleh diberi makan oleh orang atau bekas makanan akan tetapi biasanya berhati-hati dengan interaksi manusia.[21]